自动控制在现代化的进程中有着极其重要和广泛的应用。20世纪80年代以来，控制理论的进一步发展和计算机在控制系统中的应用，使自动控制取得了辉煌成果。论文是将自动控制系统应用于生物医学领域，运用分布式控制方式，使系统实现梯度电泳凝胶胶片的自动化制作和批量生产，解决了人工制作梯度电泳凝胶胶片费时、人为因素干扰大的问题。 论文在数值理论的基础上对计算机控制系统、电机运动控制系统进行研究，设计了一套梯度电泳凝胶胶片全自动制作系统。系统采用了分布式控制，即用基于Windows操作系统的台式机作为上位机，完成参数的设置和复杂的数值计算，计算数据通过通信电缆传给下位单片机系统，单片机系统实现对控制对象（步进电机、电磁阀等）的实时控制。 论文通过对梯度凝胶胶片浓度分布进行分析，以及对数据拟合算法的研究，运用Matlab工具实现对步进电机运动曲线拟合的实验研究；将数控技术中的插补原理运用到了步进电机协调运动控制；设计了系统下位机单片机控制系统的硬件电路以及相应的控制软件，并进行了安装调试；通过研究Matlab与VB的混合编程方法，以及上位机与下位机通信技术，在VB可视化编程环境下，完成了上位机操作管理系统软件的编写并进行了调试，最终实现了梯度电泳凝胶胶片制作过程的智能化控制。在论文最后对该系统设计进行了总结，同时对系统功能的改进完善提出了设想。 论文将计算机控制系统用于梯度电泳凝胶胶片的制作过程，从而使梯度电泳凝胶胶片的制作简单，产品的一致性好。本设计具有很强的实用性，且小巧灵活、使用方便，可广泛用于医学制胶领域。