随着控制科学和计算机的飞速发展，网络控制系统应运而生，并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好等优点。但由于控制系统中网络环节的引入，信息在传输时要分时占用总线，而网络通信的带宽有限，因此不可避免的存在着信息的传输时延、碰撞、时序错乱，甚至数据包丢失等现象，而这些往往是导致系统不稳定的一个重要因素。 首先，讨论了网络控制系统的基本问题和建模问题。建立了短时延网络控制系统的建模；长时延网络控制系统的建模；具有数据包丢失的网络控制系统的建模；具有时延和数据包丢失的网络控制系统的建模。 其次，研究了网络控制系统的稳定性，包括：采样率对网络控制系统的影响；存在时延的网络控制系统的稳定性分析及控制器设计；多时延网络控制系统的稳定性分析及控制器设计；存在数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析及控制器设计；具有时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性。随后，研究了网络控制系统的时延补偿。 最后，研究了一类多时延网络控制系统的H_∞性能分析和H_∞控制。针对多时延的网络化控制系统模型，运用Lyapunov方法和矩阵不等式，对其H_∞性能加以分析，并设计了γ-次优输出反馈H_∞控制器，最后通过仿真实例证实了所设计输出反馈控制的有效性。