【摘 要】
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高频往复运动广泛地应用于工程实际中的许多场合。传统的往复运动实现方式通常采用一个定速电机作为动力源,通过各种传动装置或者执行机构来实现往复转动,虽然这类机构具有较高的承载能力、运行速度和生产效率,能很好的满足大批量生产的要求,但是也存在着一些不足：一方面,中间要经过一些复杂的机构对运动方式进行改变,而且由于惯性力的存在,传动效率比较低,造成能源的浪费；另一方面,这样的传动方式缺乏柔性,难以适应产品
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高频往复运动广泛地应用于工程实际中的许多场合。传统的往复运动实现方式通常采用一个定速电机作为动力源,通过各种传动装置或者执行机构来实现往复转动,虽然这类机构具有较高的承载能力、运行速度和生产效率,能很好的满足大批量生产的要求,但是也存在着一些不足：一方面,中间要经过一些复杂的机构对运动方式进行改变,而且由于惯性力的存在,传动效率比较低,造成能源的浪费；另一方面,这样的传动方式缺乏柔性,难以适应产品品种多样性的要求。而采用伺服电机直接驱动执行件,由于目前电机技术的瓶颈,使得能实现大惯量、往复动载而又能
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随着我国市场经济的日益发展,从20世纪70年代末到21世纪初,我们国家呈现出一片欣欣向荣的景象,出现了一个又一个的创业浪潮。创业活动的增加极大的促进了我国经济的发展。其中小微型企业作为市场经济中一支非常活跃的力量,逐渐成为了人们创造财富的新型载体。在我国强调自主创新的大背景之下,小微企业可谓是占据了我国企业的半壁江山,逐渐扮演着越来越重要的角色。但是小微企业在创业发展过程中却存在着各种挑战,失败率
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最近国家出台了一项关于央企主要负责人“限薪令”的政策,这一政策通过颁布五项基本原则来具体说明了相关部门应该怎么做才能使得央企高管的薪酬管理达到突破和做到有的放失。这意味着我国规范国企高管的薪酬结构和管理,改革央企经理人的报酬激励制度已经进入到了实质性的阶段。央企高管是国有企业的核心力量,关乎着国有企业的生存发展,乃至国家的发展。要想使得国有企业得到长足的发展,对国有企业经理人制定一个合理有效地薪酬
外部环境急剧动荡,市场竞争变幻莫测,怎样提高创造能力,如何提升自身竞争优势,如何提高创新绩效,成为众多企业面临的现实问题。尽管企业目前已具备这样的意识,许多企业还是“力有未逮”,陷入“鞭长莫及”的状态当中,更有甚者在竞争浪潮中惨遭淘汰。因此,在动态环境中,企业若想进行有效的创新以获得持续竞争优势,必须要拥有对外部知识的探索学习和对现有技术、范式等的利用学习。有鉴于此,西方学者有针对性地提出了“双元
由于并联机构具有承载能力强、结构刚度大和运动精度高的特点，加之近些年少自由度并联机构研究的进一步深入，本文提出了一种新型四自由度并联机构2RRS-2RUS机构。系统的分析了机构的正逆解、工作空间、运动性能与尺度综合、传动性能与奇异位形、逆动力学等问题，以上分析研究为该机构的进一步设计研究提供了理论指导。论文主要内容如下：1)借助闭环矢量法构造了2RRS-2RUS并联机构的运动学模型，得到了该机构的
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高技术产业是国民经济重要战略性新兴产业,带动和引领一个国家未来经济和技术发展的方向。我国的高技术产业起步较晚,但近几年高技术产业发展迅猛,并不断壮大。通过科学有效地测度高技术产业技术创新效率,有助于了解高技术产业发展存在的问题,对加快高技术产业自身发展并带动相关传统产业发展,实现产业结构升级具有重要意义。本文选取中国高技术产业作为研究对象,从高技术产业技术创新效率评价的实际需求出发,结合高技术产业
全球化,社会、政治、经济的压力,技术创新,市场环境和未来趋势的剧烈变化,这些因素缩短了产品的生命周期,商业竞争愈演愈烈,新产品开发(New Product Development,NPD)成为企业获得竞争地位和优异业绩的重要前提。然而,调查表明,对绝大多数企业来说,特别是对那些资源有限的中小微企业而言,要成功上市新产品,变得越来越困难。因此,如何提高新产品开发绩效成了研究者和管理者关注的重要议题。
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