近年来,“绿色中药”受到全球热捧,国内对中药材的需求量也逐年增加。野生中药材的产量的减少以及中药材价格的持续攀升,吸引了大量药农人工种植和栽培中药材。仅甘草一项,全国人工种植面积达到460万亩以上。因此,药材产业全程机械化显得尤为重要,药材的收获机械化也成为急需解决的重要课题。目前,黄芪、甘草等深根茎类中药材的收获方式主要有人工收获和半机械化收获两种。人工收获劳动强度大,损失率高,人工成本高,生产效率低,而半机械化收获挖掘阻力大,仍然需要人工捡拾。本文通过对国内外中药材收获机械制造行业和短根茎类作物收获机械行业的发展现状和趋势的调查研究,分析和研究了影响中药材以及根茎类中药材机械化收获的关键问题。在研究了国内外根茎类药材收获机的发展趋势的基础上,根据药材收获机收获机理,对4Y-1200型药材收获机各装置进行了结构分析、理论分析和参数确定,并运用Solidworks三维软件完成了4Y-1200型药材收获机整机的设计,整机主要包括机架、挖掘装置、药材与土壤分离装置、集中堆放装置和限深调节装置等。运用Solidworks Simulation仿真功能,对整机的关键部件挖掘铲、挖掘装置支撑架和机架进行了有限元分析,得出了相应的应力、应变和合位移图解。通过分析各部件应力、应变和合位移图解,确定了各部分的参数选择满足条件。最后对4Y-1200型药材收获机的设计提出了合理化的建议和展望。为4Y-1200型药材收获机物理样机的设计提供了理论依据。