近几年来,随着计算机科学技术和智能控制技术等高端前沿科技的发展,无人驾驶智能车技术变成了未来科技发展的一个重要方向。而自动泊车技术又是用于无人驾驶智能车研究的一个关键技术。无人车自动泊车引导系统是指当无人车需要进行泊车操作时,通过传感器对外界环境进行感知,采用特定的算法,规划出一条轨迹,并利用控制系统和执行装置来将无人车准确的停在目标车位中,而无需驾驶员进行手动操作。在本文中,根据无人车自动泊车引导系统最终要实现的功能,需要无人车具有环境感知能力、数据处理能力和精确的控制能力。本课题采用分块式独立结构将各个系统功能模块化,然后通过计算机控制系统将各个独立系统结合到一起,以实现对整个无人车自动泊车引导系统的控制。首先,介绍了无人车自动泊车引导系统每一部分的组成,并且介绍了各个系统的相关硬件需求。整个无人车自动泊车引导系统包括：传感器检测系统、计算机控制系统和决策输出系统,并且介绍了无人车自动泊车系统的整体控制原理。其次,根据无人车自动泊车引导系统对传感器的要求,设计搭建了一套超声波车位检测系统。详细介绍了超声波车位检测系统的工作原理,包括其硬件和软件的实现,利用超声波传感器对目标车位的空间大小进行了检测；再次,介绍了无人车自动泊车引导系统的控制策略。通过对无人车的运动学模型进行分析建立,规划了一条基于两段圆弧式泊车路径,并计算出自动泊车系统所需的最小泊车位空间,还对无人车的决策输出系统进行了设计搭建；最后,在VB语言环境下对无人车自动泊车引导系统的各个模块进行了测试实验,并对无人车自动泊车进行了实际验证。