近年来,随着移动互联网的发展,定位和导航技术在现代社会中发挥着越来越重要的作用,人们在日常的生活和工作中已经离不开定位的服务。在室内导航方面,已经有了基于无线局域网(WLAN)、超宽带无线电(UWB)、蓝牙(Bluetooth)等室内定位方案,这些基于设施的室内定位方案精度高、可靠性强。但是这类室内定位方案需要在目标区域进行大量的测绘工作,布置指定要求的参考定位信标。整个系统对参考信标依赖比较严重,在大范围应用时整个系统成本和服务面积成正比。目前广泛使用的GPS定位导航系统虽然精度高,覆盖面广,但是存在卫星信号容易被遮挡的缺点,所以在卫星信号遮挡严重的室内无法提供导航服务。基于运动传感的定位技术具有不受环境约束、使用灵活性和定位鲁棒性好的优点,对更好地应对各种复杂环境下的定位导航任务具有重要的理论和实际意义,在应急救灾、军事行动及日常室内导航等方面具有重要的应用价值。本文针对基于运动传感的室内定位的步长估算无法适应混合步态的情况,提出了一种基于步态识别的步长估算模型。该模型首先通过聚类分析建立步态识别模型,然后通过实时识别的结果对模型数据进行更新,实现步态识别模型个性化,提高步态识别的准确度。最后利用步态识别的结果选择相应的步伐参数,实现动态步长估算模型动态适应混合步态,提高室内定位的准确度。在研究了基于步态识别的步长估算的基础上,本文设计并且实现了基于运动传感的室内定位系统,通过在定位系统增加步态识别模块,使得步长估算模型能够自动适应混合步态,提高了步长估算的准确度,最终提高系统定位的准确度。实验结果表明在加入步态识别模块后,基于运动传感的室内定位取得了更好的定位结果,证明了基于步态识别的步长估算在提高定位精度的可行性。