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目前粉体包装主要依赖人工方式,此种方式生产效率低且粉尘污染严重,对人体健康造成极大的伤害。随着劳动法规的完善和人力成本的上涨,粉体包装行业迫切需要使用自动化技术来代替人工。基于此,本文从粉体包装中的阀口袋抓取环节入手研究,利用机器视觉、PLC控制系统和工业机器人,设计了一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统,为实现自动化粉体包装提供了一种可行方案。本文主要研究内容如下:(1)基于阀口袋的样式特点,首先对阀口袋图像进行图像处理、目标识别、特征提取等处理,开发了一套阀口袋特征信息提取算法;其次分析包装过程