摘要：液压钻机作为重要的凿岩钻孔机械,在采矿、建筑、水电和交通等领域得到广泛应用。随着机电液一体化技术的普遍应用,液压钻机正朝着智能化,人性化方向发展。液压钻机凿岩钻孔工作环境复杂,推进回转系统作为液压钻机重要组成部分,与不同工况的自适应匹配是其良好工作的前提。本文针对钻孔工况需求,提出推进压力与回转压力、回转速度与岩层性质的自适应控制方案,并进行仿真分析和实验研究。首先,阐述国内外液压钻机的发展状况,分析了液压钻机推进回转的控制方式；通过对凿岩机理和钻孔工况分析,提出推进压力和回转速度应根据钻孔工况条件变化的控制方案,并基于高速开关阀构建推进回转的电液比例控制系统。其次,分析了高速开关阀的动静态特性及其对系统的影响,建立推进回转系统模型,通过AMESim仿真软件分析该推进回转系统压力、流量调节特性；采用模糊控制理论编制推进回转系统控制规则并设计模糊控制器,利用Matlab/AMESim建立推进回转控制系统的联合仿真模型,在不同钻孔工况下对系统进行仿真,仿真结果表明推进回转控制系统能够依据工况条件自适应调节推进压力与回转速度,验证了控制方案的可行性。最后,搭建实验平台,通过实验验证推进回转系统压力、流量调节特性；对采用该控制方案的液压钻机进行钻孔实验,实验结果表明该推进回转控制系统对钻孔工况具有良好自适应能力,验证了理论研究和仿真分析的正确性。