海底热液是地壳活动活跃区,岩浆沿着地壳缝隙运到海底,冷却后形成多种矿产。研究海底热液不但可以勘测矿产资源,增加我国后备资源储量,还可以研究地壳活动规律。利用智能水下机器人进行热液探测和追踪是一种合理而有效的手段。蛾类具有追踪气味至源头的能力。在湍流的环境中这种能力是有价值的,因为在中高雷诺数的条件下,热液羽化物的中心线是伸展并扭曲的,并且分布不连续。路径规划是智能水下机器人最重要的任务之一,本文设计的水下机器人的路径模拟蛾类在湍流环境中追踪气味的能力,利用仿生学原理设计的路径可以使其在不同深度上进行热液的搜索,直至找到热液喷口。在搜索层之间水下机器人采用螺旋线方式下潜,本文利用螺旋线的参数方程设计了下潜路径。视景仿真(Visual Simulation)是虚拟现实技术的重要表现形式,它是使用户产生身临其境的交互式仿真环境,实现了用户与该环境直接进行自然交互。论文在学习视景仿真开发软件Multigen Creator和Vega的基础上，针对实际需要,建立了相应的仿真模型。利用海洋模块实现了动态海洋的模拟,使用仪表模块的简单物体绘制了水下机器人的运动路径。