人工免疫是一种新兴的智能方法，正不断受到人们的广泛关注。由于人工免疫系统具有很好的记忆、识别、学习能力，一些传统方法难以解决的复杂问题，可以通过人工免疫方法解决。因此，免疫系统成为近年来研究的一个热点，并且一些研究成果在诸多领域中得到广泛应用。本文主要将免疫思想应用于自动控制领域，研究内容及成果主要集中在以下四个方面：第一：介绍了人工免疫系统的历史及研究现状，对论文用到的一些生物免疫系统概念进行了解释，着重论述了人工免疫系统的机理。第二：针对气动比例阀缸位置控制系统，设计了免疫反馈控制器(ImmuneFeedback Controller)，并在MATLAB环境下进行了仿真实验。仿真结果表明，和模糊控制器相比，本文设计的IFC控制器具有较快的响应速度，稳定性好。当外界负载发生变化时，控制器具有较好的自适应能力，尤其是当外界负载加大，系统处于不稳定状态，控制器依然具有较好的控制效果，这是模糊控制器不能达到的。第三：对IFC控制器进行了改进，将其应用于火电厂过热气温控制。然后将改进的IFC控制器和模糊免疫Smith控制器的性能做了仿真分析，仿真结果表明，改进的IFC控制器比模糊免疫Smith控制器有更优的响应速度，当控制系统参数发生变化时，改进的IFC控制器的适应性更强。此外，还对控制系统做了超稳定性分析，以确保系统稳定。第四：针对IFC控制器，设计了免疫遗传优化算法，用以优化控制器参数，进而提高控制器的控制品质。在比例阀缸位置控制系统中，当外界负载加大，导致系统不稳定时，控制器会产生超调和震荡，通过免疫遗传算法优化后，从仿真结果看出，系统无超调，响应过程稳定，验证了算法的有效性。