多电机速度同步控制系统作为典型的电机控制系统,要求对单台电机进行精确的速度控制和对多台电机的速度进行协调控制,广泛应用于化工、钢铁、纺织等工业生产中,因此对多电机速度同步控制系统的研究具有重要的理论意义和应用价值。　　 本文针对腈纶纺丝生产线,设计了PLC变频控制的多电机速度同步系统。PLC的工业可靠性和变频调速的精确实用性,使得PLC和变频器的组合非常适合用于多电机速度同步控制的工业实现。采用PROFIBUS现场总线取代模拟信号,使得PLC与变频器之间的通信更加准确及时,也减少了现场布线工作。采用WinCC作为上位机监控软件,对生产线各工艺点的状态进行监控,并对重要的生产数据进行归档处理。　　 在矢量控制原理的基础上,本文在MATLAB中构建了异步电机速度和电流双闭环控制系统,仿真结果表明了矢量控制用于异步电机调速的优越性。根据多电机速度同步控制的发展历程,本文分别介绍了机械式同步、并行同步、主从同步和基于速度补偿的同步方式,并在MATLAB中进行了仿真。通过比较和分析这几种同步方式的优缺点之后,设计了基于模糊PI补偿控制器的多电机速度同步系统。仿真结果表明,在这种同步方式下,稳态时电机之间的速度互不影响,当一台电机由于负载扰动等因素导致速度抖动时其他电机会迅速跟随其变化,实现了较好的速度同步。