再生制动技术是纯电动汽车的一项有助于提高续航里程的关键节能技术,它能在汽车制动或者减速过程中,在保证安全制动的前提下,将车辆的部分动能通过带动电机发电转化为电能存储,实现能量的回收并产生部分制动力,不仅可以提高汽车的燃油经济性,而且零排放、无污染,因此再生制动能量的回收利用成为电动汽车目前研究最热点的问题之一。本文以某国产前驱轿车改装的纯电动汽车为研究对象,旨在不增加辅助装置的前提下,实现纯电动汽车的最大化能量回收,因此本文研究再生制动控制策略,主要解决以下两个问题:第一,如何合理的分配前后轴制动力,从而保证稳定可靠的制动;第二,如何分配前轴液压制动力和电机制动力,从而实现能量的最大化回收。本文首先简述了纯电动汽车再生制动系统和ABS液压制动系统的结构和工作原理,依据纯电动汽车制动动力学模型分析了液压制动力和电机制动力的产生过程;制定了三种控制策略,对已有的并联策略和串联策略加入附着系数、ABS等变化因素,使控制策略更加接近实际,同时以能量最大化回收为目标,提出了基于ECE法规线的最大化能量回收制动力分配策略,并详细计算了三种策略中前后轮液压制动力、电机制动力的大小;基于三种控制策略,利用AMEsim仿真平台建立电机再生制动系统模型以及ABS液压制动系统模型,选取八种不同的工况对三种控制策略进行仿真比较,并采用制动效能、方向稳定性、能量回收率三种指标来评价了三种控制策略在不同工况下的制动性能优劣。仿真结果表明:在紧急制动工况下,不进行能量回收,三种控制策略都能满足制动安全性要求,串联策略的制动效能最优,最大化制动力分配策略次之,并联策略的制动效能最弱;在非紧急制动工况下最大化策略和串联策略的制动效能略逊于并联策略,但能量回收率显著高于并联策略,综合评价最大化制动力分配策略最优,串联策略其次。