目前，应用于工业缝纫机上的交流伺服电动机主要有IM型（异步型交流伺服电动机）和SM型（同步型交流伺服电动机）2种。在高性能的永磁伺服电动机控制系统的基础上，配合以微机控制系统，能较好的实现自动剪线、自动松线、自动返缝的三自动控制功能。 本文开发的高速电子套接机电气控制系统核心是由三个电机及相应驱动器构成。主轴针杆机构是缝纫机的灵魂部分，由永磁同步伺服电机驱动控制；而送料机构则是由两个高性能步进电机驱动。这样，通过对三个电机的动作控制与配合，就实现了电子套接机的高速自动化缝制；此外，在几个电磁铁的配合下，方便的实现了自动剪线、自动松线、自动返缝等三自动功能。 本文从系统的硬件设计（包括元器件选型，电路板设计及硬件调试），到软件开发（代码编写，联机调试）等，完整地叙述了电子套接机电气系统的开发过程。