【摘 要】
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微小型IMU/GPS组合导航系统可实现用中等精度,低成本的导航系统.该文根据低成本、小型化的要求,设计了惯性导航系统的数据采集通道,采用一个16位A/D转换器,并通过一个模拟开
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微小型IMU/GPS组合导航系统可实现用中等精度,低成本的导航系统.该文根据低成本、小型化的要求,设计了惯性导航系统的数据采集通道,采用一个16位A/D转换器,并通过一个模拟开关来切换信号,来达到同时对六路信号（三陀螺仪和三个加速度计）进行采样的目的;在模拟信号调理方面,采用了MAX274对信号进行低通滤波,并利用MAXIM提供的滤波器设计软件将MAX274设计成8阶低通滤波器;设计了GPS OEM板与系统的接口;采用C51语言设计系统的单片机软件,并完成了单片机与DSP接口的软件设计;分析数模混合电路中的干扰和抗干扰问题,精心对系统进行设计,保证了16位数据采集系统的精度.
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