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机械在运转过程中所产生的速度波动会降低其工作性能,影响机器的加工精度。机构动力学调速实验系统是机械工程专业本科生开展机构动力学实验教学的设备,设计目标是使学生能够针对不同实验机构开展不同调速方法的实验研究。本文以动力学调速实验系统为对象,从方案设计、调速方法的理论研究、实验台结构设计和实验等方面展开研究。具体内容包括:1.对机构动力学调速实验系统进行了功能分析,将其划分为实验机构模块、速度波动调节模块、动力模块和数据采集及显示模块,并进行了各模块的方案设计,选定了实验机构和调速方法;2.针对选定的两