协调多种作业的集装箱码头水平调度系统研究

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随着贸易全球化的不断发展,集装箱码头已经成为水陆联运的重要枢纽。在全天候的作业条件下,提高集装箱码头内的水平调度效率以及降低集卡的运行成本对集装箱码头的经营和发展有重大价值。本文以国内某大型港口的集装箱码头为背景,分析了集装箱码头内的多种作业冲突,对不同特点的作业场景提出了不同的调度方案,并通过仿真验证了方案的有效性。首先,针对全自动化码头的作业场景,考虑到其内设备作业时间可预估的特点,建立了一个考虑作业冲突的混合整数规划模型,采用静态调度的方式,设计了一种基于动态任务链的模拟退火算法对该模型优化求解,并通过仿真和其他算法对比验证了该算法的有效性。其次,针对半自动化码头和传统码头的作业场景,考虑到其内多种设备的随机性,建立了对应的仿真模型,采用动态调度的方式,设计了一种基于缓冲集卡池的多阶段调度算法,使之能够平衡各个岸桥之间的作业效率,缓解堆场内的拥堵情况,并在集卡-任务匹配阶段提出了一种广邻域模拟退火算法求解。仿真实验表明,提出的搜索算法能够扩大解空间从而求得更优解,提出的整体调度算法能够有效提高码头内各个机械的作业效率,降低集卡运行成本,提升整个集装箱码头的效益。
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