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姿态检测在人们日常生活中有着十分现实的物理意义,随着传感器等相关技术的发展,姿态测量技术也愈来愈成熟,以姿态采集技术为代表的新技术的不断涌现,推动了现代社会的快速发展。特别是某些运动环境中,姿态检测数据需要通过无线方式,实时上传。本文针对特殊环境的无线姿态检测需求,设计了一种基于STM32F103、MPU6050,ESP8266的无线姿态检测装置,实时获取所测物体的姿态信息,为进一步分析物体的运动状况提供准确的信息。本文设计的无线姿态检测系统包括检测单元与上位机显示单元两部分。检测单元以MPU605