我国汽车工业正面临着巨大的挑战，汽车大型覆盖件模具技术是车身制造技术的重要组成部分，也是形成汽车自主开发能力的一个关键环节。研制智能组焊机床则是是模具自动化生产的重要一环。 本文阐述了该装置-智能组焊机床的研制，详细介绍了其开放式结构的控制软件系统，说明了NC嵌入PC型数控系统的开发方式及重点、难点，如运动控制卡DDA工作原理、多线程技术、实时控制技术、数据库技术。在本文中，着重介绍了控制系统中焊缝识别的步骤和关键算法，涉及数字图像处理技术中的多个方面，包括畸变校正、图像拼接、边缘检测、直线提取等。本文实现并详细介绍了采用两次双线性插值法进行图像畸变校正的算法，对多种边缘检测算法的特点和适用范围进行了分析和比较，从中选取适合本项目的算法，提出并实现了基于特征像素点线段的匹配算法、金字塔分层处理的接触匹配算法，用于快速地进行图像的拼接；基于金字塔分层原理的接触匹配算法具有算法速度快，抗干扰能力强，无需知道图片的大概重合位置等特点。对直线提取算法Hough变换所存在的问题如线的连通性、断点的检测、计算量大等问题提出了相应的改进算法。采用以上算法，本文依据拍摄的模具图像对焊缝进行识别，并计算其坐标，根据实践检验，这是一种可行的方法。 在理论分析和研究的基础上，使用Visual C++ 6.0设计并实现了一个开放式的智能焊接数控系统，能在人工辅助操作下进行半自动化的焊缝示教，并可通过图像处理进行焊缝识别，自动批量地进行焊接，大大提高了生产率，成功应用于生产实践。