裂解加工方法与传统加工方法相比,具有低成本、低能耗、高质量、高效率等明显优势,从而得到了广泛的应用。发动机箱体曲轴轴承座裂解技术是继承连杆裂解技术相关原理发展起来的新技术。该技术的发明将进一步推动裂解技术的发展,提高发动机箱体的产品质量,降低生产成本。本论文吸取了裂解连杆装备技术开发的经验,完成了裂解发动机主轴承座螺栓装配系统的研究与设计。主要内容包括有:1.针对发动机箱体结构及螺栓装配的特点,完成了螺栓自动供料系统的设计。2.完成了机械手自动抓取螺栓,输送到装配位置的自动上螺栓装置的设计,保证了螺栓输送的准确性,并且适用于不同型号发动机箱体的上螺栓输送。3.完成了定扭矩螺栓装配系统的设计。重点研究了定扭矩扳手的结构特点和使用要求,选择合适的电动数控定扭矩扳手进行装配。设计了定扭矩扳手的安装与可调装置以满足不同型号发动机箱体螺栓的定扭矩装配,并且设计了合理驱动方式。