自从第一辆以电力为动力的电动自行车问世至今,电动自行车行业已经经过了近二十年的发展,且年产销量、社会保有量均逐年递增,截止2014年底,中国电动自行车保有量已超过1.91亿辆。雾霾情况的越发严重,不可再生资源的不断消耗,使得环境与能源问题受到国家的极高重视。电动车作为环保的出行工具,将又迎来一次发展。面对电动车行业发展的不断成熟,品牌、行业直接的竞争也逐渐变得白热化,电动车行业亟待转型升级。目前市场以使用铅酸电池,简单的转把调速作为市场的主导,从欧美等发达国家的经验看,锂电池助力电动车是未来电动车行业的发展和方向。既然电动车行业以轻便智能为升级方向,那么就应该将车身向轻便,控制向智能化方向极致发展。主要研究内容包括以下几方面:首先,根据无刷直流电机的基本特性,提出了电流,速度,扭矩三闭环控制理念,构建控制模型,通过STM32微处理器实现智能助力控制,设计硬件电路,编写软件程序,实现电动车的智能助力调节,堵转保护,限流驱动等功能。其次,设计锂电池保护板,通过选用专业电池检测芯片BQ27000,BQPL900对电池状态进行实时监测,选用STM8L微处理器与检测芯片进行通讯,并将信息通过LCD显示。再次,在智能助力控制器与电池保护板上增设蓝牙通讯装置,实现无线通讯,同时可以通过蓝牙技术实现与手机APP的链接,通过手机窗口实现人机对话,并通过蓝牙技术实现控制器的防盗。最后,在实验室完成各部分硬件电路功能与稳定性的调试,组装样车进行工厂调试,通过仪器进行不同阻力、坡度、不同车型的测试,记录大量数据,通过数据分析设定参数,实现智能助力控制;完成电池保护板的调试,通过对锂电池的检测实现各种异常情况的保护;增设蓝牙模块,设计手机界面,实现整个系统的链接与显示。