本文研究的仿人广告机器人主要用于大型家电生产商在商场中做广告,也可用于科技馆、博物馆和展览会等场合,以增强参观者对所展物品的兴趣和吸引参观者的注意力,起到宣传展品的作用。可以说仿人广告机器人是一种较新颖的广告宣传设备,具有很大的商业应用价值,如海尔和一些科技馆对此表示了很浓厚的兴趣。仿人广告机器人仿照真人设计,要实现很多人的功能,如感知外界的环境、执行全身各部位动作、说话、理解人类的语言、实现喜怒哀乐等表情、根据外界信息做出相应的反应的思维能力。此外,为了使仿人广告机器人的表现方式多样化,又增加了播放视频、字幕显示等功能。总的来说广告机器人要实现的功能为：广告机器人实时采集各种传感器和各种开关、按钮等的信号,来判断机器人所处的外界环境情况和自身状态,根据外部环境变化和自己当前的状态做出相对应的反应,包括全身各部位的动作(转头、点头、鼓掌、转身和舞蹈等),面部表情变化、播放视频、播放语音和字幕显示。研发中采用一台上位机多片下位机组成的集散型控制系统来实现仿人广告机器人控制系统。上位机作为机器人的“大脑”、负责总体调度各种动作、面部表情、语音、视频等与人交流；下位机负责每个执行机构的具体控制和传感器、开关信号的采集。上位机硬件是研祥EC4-1812CLDNA工控机,软件的开发平台是windows操作系统和VC++,下位机硬件是STC89C52RC单片机和XFS4243CE模块,软件开发平台为Keil3。仿人机器人控制系统运行的可靠性、实时性、稳定性都还不错,总体运行良好,已可实际使用。