导航接收机跟踪环路及时间同步的设计与实现

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卫星导航定位系统是近几十年来发展起来的无线电导航系统,为全球用户提供准确的定位和授时服务,其应用范围越来越广泛。因此,卫星导航接收机具有广阔的市场应用前景。本文研究的卫星导航接收机系统,它能兼容接收GPS信号和我国的卫星导航信号。作为接收机中的一个重要组成部分,码跟踪环路和载波跟踪环路的研究和开发显得尤为重要。此外,本地接收机与源信号之间的时间同步也为接收机的应用打下良好的基础。课题研究的目的在于用FPGA实现接收机跟踪环路以及本地时间1pps与信号源1pps同步,为接收机的后续开发及应用铺平道路。本文主要从以下几个方面进行论述:首先,介绍了国内外导航定位接收机的研究现状,应用领域,并阐述了本课题研究的卫星导航接收机的相关内容。其次,详细给出了扩频接收机的理论基础,包括扩频通信工作原理、分类及特点,给出其数学模型,并在此基础上,对扩频接收机的相关接收和本地时间同步的理论进行了简要论述。接着,对扩频接收机跟踪环路及时间同步各个模块进行了设计,包括与DSP的动态配置接口、鉴别器、三阶参数可设环路滤波器以及时间同步中的比特同步、帧同步、时间注入等模块的设计。除此之外,还对不同的参数情况进行了仿真,并在FPGA上实现了此接收机。最后,根据系统要求,在不同测试环境下对接收机的性能进行了全面的测试分析,并探讨其性能改进的办法。
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