随着现代通信技术和无线网络的快速发展,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制,比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好地利用。本文的重点就在于设计并实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。基于IEEE 802.15.4标准的Zigbee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着Zigbee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化和医疗护理等应用领域,基于ZigBee网络的实时定位问题正日益受到关注。本论文主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术,并在此基础上实现了一个针对办公室及楼道环境的定位系统。基于大量的实测数据,通过对数据的详细分析,总结出几种实用定位方法的特点,提出一种基于环境信息的混合定位法,这种方法融合了RSSI和LQI。本文实现了一个定位系统,它包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。本文详细介绍了三部分的实现。其中,硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2430芯片为核心,该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。实际节点可以根据其类型特点,选取硬件电路的不同部分加以实现。节点通信程序的开发以TI公司提供的Z-Stack协议栈为基础,论文详细介绍了节点间通信流程,给出了各类节点详尽的通信实现方法。在VC++6.0环境中编写了上位机监测软件,论文给出了详细的软件实现方案。论文最后对定位系统进行了实际测试。测试表明:本系统达到了设计要求,是一个低成本、易实现的系统。同时,针对实验中发现的不足,给出了进一步完善功能的方法。