转台是一种惯性导航元器件的关键测试设备,用来模拟被测件的各种运动姿态,模拟其各种动力学特性,进行半实物仿真和测试,在航空航天领域起着关键作用。转台精度对惯性器件的准确性和可靠性有着重要影响。本论文针对一种高动态单轴仿真转台的系统设计问题,以理论力学、控制技术、计算机技术等学科为基础,采用运动控制的设计理念和数字化设计方法,进行转台的结构和电气设计。其中,结构设计包括主体框架构建、内部零件细化、结构件强度仿真计算、电机轴承编码器选型等;电气设计主要进行控制方法的构建和理论验证;最后,通过转台性能指标检测,对照设计指标,达到高动态的精度指标要求,实现转台的既定功能。通过上述设计,转台实现了速率模式和角振动功能,能够实时输出角度信号/角速度信号,同步输出转台波形和幅值,并显示振动曲线。通过优化结构与电气设计,单轴仿真转台的速率精度及平稳性较当前常用转台提高了至少一个数量级,达到业界较高水平。