【摘 要】
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重型移动装备的位置检测在工业作业中应用广泛,其现有的技术不能充分满足在工业作业中的定位精度和自动化控制。本文在对现有的重型移动装备位置检测技术进行对比和分析的基础上,通过对感应无线技术进行研究,提出一种改进后的高分辨率地址检测算法。同时结合重型移动装备位置检测系统的现实作业要求,对整套系统的硬件、软件进行设计,满足重型移动装备定位系统高精密度位置检测和稳定的自动化控制系统。论文的主要工作和创新包括
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重型移动装备的位置检测在工业作业中应用广泛,其现有的技术不能充分满足在工业作业中的定位精度和自动化控制。本文在对现有的重型移动装备位置检测技术进行对比和分析的基础上,通过对感应无线技术进行研究,提出一种改进后的高分辨率地址检测算法。同时结合重型移动装备位置检测系统的现实作业要求,对整套系统的硬件、软件进行设计,满足重型移动装备定位系统高精密度位置检测和稳定的自动化控制系统。论文的主要工作和创新包括以下几个方面:(1)通过对传统的感应无线技术的位置检测研究,提出了一种改进后的高分辨率地址检测,建立感应无线编码电缆和感应天线之间的磁感应模型,并通过MATLAB进行仿真证明,从而推导出改进后的高分辨率位置检测的地址计算公式。(2)通过地面局、感应无线编码电缆和移动局三个层级设计了重型移动装备精确位置检测系统硬件,实现重型移动装备的数据双向传递、装备位置定位、位置地址显示功能,同时消除信号传输的干扰,防止地址信号在传输过程中出现地址跳变,保证重型移动装备位置检测系统的的准确性和安全性。(3)对系统进行了分级设计。将系统软件结构分为管理级、中控级和控制级三个层级。对各个层级模块的工作流程进行设计。完成重型移动装备位置检测系统局域网通信、计划记录管理、实时动画监控、系统PLC通信和系统位置检测的功能要求。(4)对该课题所设计的软件、硬件部分进行上电测试。检验改进后的高分辨率定位检测精度,证明计划记录管理、实时动画监控的可行性。通过以上内容的研究,使该重型移动装备精确位置检测系统满足工业要求,为我国的港口码头、矿山料场、仓储、钢铁、交通、物流等行业产生较高的经济效益。
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