现有交通信号灯控制器的安装与管理,主要是以专线连接为主。新增信号控制器的管理与安装,除非在规划之初即完成布线工作,否则需要进行重新开挖及架线,造成极大的资源浪费。在偏远地区及一些临时交通管理区,专线的架设存在困难,专线的架设,还需要昂贵的数据收集器,整个系统造价过高。本文针对现有交通灯控制系统的不足与缺陷,提出了基于无线传感器网络的交通灯控制系统,实现了交通灯控制系统的无线互联,降低了系统成本。主要完成了以下工作：首先,介绍了无线传感器网络的起源、发展和关键技术,介绍了几种典型的交通灯控制系统,并分析了现有交通灯控制系统的优势和不足。其次,介绍了基于无线传感器网络的交通灯控制平台软件硬件设计,利用PIC18F4620单片机和CC2420射频芯片分别设计了协调器节点和交通灯控制节点,并通过串口与上位机相连。分析了ZigBee无线路由协议(ZigBee),并对其进行了相应的修改,使之适应无线传感器网络交通灯控制系统。利用无线路由协议ZigBee搭建了无线传感器网络交通灯控制平台,实现了交通灯节点的无线互联。然后,利用VC++6.0编写了基于CserialPort类的上位机管理软件,实现了与下位机的通信,成功的将控制参数(相位差和周期)传递给协调器节点,实现了对无线传感器网络交通灯节点的控制。最后,利用模糊控制理论,设计了模糊控制器,求得了控制系统的相应参数,实现了交通灯控制系统的智能控制。利用MATLAB6.5进行了系统仿真,验证了算法的有效性。