该文以可倾直倾式推土机为例,用多体系统动力学的理论——休斯顿方法对工作装置机构的位形与受力进行了分析,对机构中重要铰点的位置进行了优化,给出了具体的求解方程式,编制了相应的计算机程序和一级菜单操作软件,并以新黄工机械有限责任公司生产的T220推土机为实例进行了具体计算和模拟演示,计算结果经实测验证与实际相符.该文所探讨的方法适用于各种工程机械工作装置机构以及任意空间机构的分析.第一章绪论.结合该厂制造推土机的生产实践提出了对推土机工作装置分析的问题;对国内外推土机发展现状与趋势以及国内外学者分析空间机构运动力学的方法作简要阐述.第二章休斯顿方法简介.对休斯顿方法中该文所要用到的基本概念及基本公式进行简单的列举与介绍.第三章位形与受力分析.以可倾直铲式推土机为例,用休斯顿方法对工作装置机构进行运动力学分析与研究.第四章参数优化.结合休斯顿方法与机械最优化方法对工作装置机构中重要绞点位置进行优化研究.第五章软件设计与说明.从总框图,软件设计与相关说明方面对软件的编制加以说明.第六章实例计算与分析.以T220推土机为例对工作装置机构进行具体的位形分析与参数优化解算,并对结果加以分析.第七章结论与展望.