【摘 要】
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随着计算机仿真技术和虚拟现实技术的快速发展,虚拟装配仿真已成为一种重要的设计、分析和验证手段。人作为产品生产过程中重要的角色,因此需要对人的因素加以考虑,尤其是在
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随着计算机仿真技术和虚拟现实技术的快速发展,虚拟装配仿真已成为一种重要的设计、分析和验证手段。人作为产品生产过程中重要的角色,因此需要对人的因素加以考虑,尤其是在最重要的装配环节。很多设计上可行但实际装配过程中却不可行的装配方案,就是因为没有考虑到人的因素,从而影响了作业人员的作业状态和产品的装配质量,造成操作失误和工作效率降低,甚至危及作业人员的生理健康。因此需要将虚拟装配仿真和人机工程结合起来研究。为了提高虚拟装配作业仿真效率,更准确地对作业过程进行人机分析,本文利用DELMIA仿真平台,提出了虚拟人混合驱动的装配动作快速仿真方法。对装配作业进行逐级分解,按照作业流程把装配单元分段描述并分解成基本装配动作,根据装配动作特性,将基本装配动作分为三类,给出不同类型装配动作的仿真方式,最终实现了装配作业人员装配动作仿真。为了对装配作业过程中操作人员的作业状态进行综合分析,根据指标体系的构建原则及方法,构建了面向虚拟装配作业的人机工程评价指标体系,并对单个指标的评价实现和评价准则进行了研究,给出了评价指标值一致化和无量纲化的处理方法,建立了装配作业人机工程评估指标体系各指标的量化模型,为装配作业人机工程模糊综合评价提供了理论基础。最后,本文提出了面向虚拟装配作业的人机工程模糊综合评价方法,选取了指标隶属度函数及隶属度计算,采用层次分析法确定各指标权重值,基于模糊综合评价理论,应用模糊综合评价方法对装配作业过程进行人机工程综合评价。在此理论方法基础上,开发了人机工程综合评价系统,并以发动机后箱盖装配过程的综合评价为实例进行系统功能验证。
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