随着近些年辣椒的种植面积不断的增加,种植逐渐的规模化,辣椒产量更是居世界首位。目前辣椒收割回来后一部分使用人工进行采摘,需要大量的劳动量,另一部分使用机器进行采摘,在采摘时多采用对辣椒果实进行击打的方式使辣椒脱落,辣椒的成色不好,并且对辣椒的损伤多,降低辣椒采摘的质量,还存在安全隐患。该研究可以减少辣椒果实的损害并减少隐藏的安全隐患。主要研究内容与结论如下:（1）测量辣椒果实的含水率以及辣椒果实的力学特性参数,为后面整机的设计提供参考参数值。对辣椒的物理特性进行测量,得知辣椒果实的长度约为4.5～6.5cm,直径约为0.8～1.3cm。进行力学特性参数的试验测量,得出辣椒果实与果柄之间拉断所需的力平均大于果柄与茎秆之间拉断所需的力;进行辣椒果实的拉伸、剪切试验,得到辣椒的平均抗拉强度和剪切强度。经过力学公式计算后表明:当辣椒果实的水分含量在40%左右的情况下,其可承受的力最大,此时进行辣椒采摘的破损率低。还对辣椒果实与胶辊之间的摩擦系数进行测量和比较,得出辣椒果与不同胶辊涂层之间的摩擦效果,考虑到弹性等因素,最终选择硅胶胶辊。（2）对辊差速式干辣椒摘果机的设计。对辊差速式干辣椒摘果机主要包括传动装置、采摘装置、清选装置、机架、进出料口等部分。该机采用对辊差速转动的方式进行辣椒果实的采摘,然后通过清选装置进行辣椒果实与茎秆、枝叶的分离,减少最后辣椒果实中所含的杂质。从理论上对该机的采摘装置、清选装置、机架等关键零件的结构进行了详细的阐述。对传动部分设计,采用链条进行传动,并且通过不同大小的链轮配合实现四级胶辊之间的速度的变化。（3）对辣椒果实的采摘过程进行理论受力分析,基于EDEM对辣椒果实进行采摘过程的仿真与分析。建立辣椒果实和茎秆的离散元模型,利用EDEM进行仿真模型的参数标定,然后导入仿真机器模型进行仿真试验进行分析。通过设定不同的胶辊转速和弹簧张紧距离2个关键因素进行辣椒摘果机的单因素试验,分析得出采摘率随着胶辊转速的增加和弹簧张紧距离的增加是先增加后减小的;破损率随着胶辊转速的增加和弹簧张紧距离的减小而增加;由结果可以知道在转速为2.5m/s时采摘效果最好。（4）干辣椒摘果机的试制与试验。通过三因素三水平正交实验,确定了以辣椒果实含水量、胶辊转速和弹簧张紧距离为测试因子,采摘率、损伤率和含杂率作为测试响应的响应值,得出了各测试因子与各测试反应的对应关系。经过软件优选和采摘试验的检验,得出了在含水率41.94%,胶辊速度2.03米/秒,弹簧压缩距离为30毫米时,辣椒摘果机的采摘率为94.54%,损伤率1.17%,含杂率12.25%。