如何在汽车产品设计开发初期,实施基于整车动力学模型和底盘电控系统虚拟样机的汽车装备ABS等底盘电控系统后的性能分析、预测评价及底盘电控算法改进是近年来国内整车厂家研究的主要问题之一。本文针对实验室承担的国家863计划“长安出口轿车自主集成与产业化-底盘一体化控制”项目的研发需要,重点研究了如下两个问题:从工程应用角度,通过对国内外现有的ABS系统性能评价方法的调研、总结和归纳,初步形成了一套在产品设计开发初期基于虚拟样机对整车装备ABS后的侧纵向制动性能的评价规范。并以此为基础,实施了项目拟开发的长安CV11车型装备ABS后的制动性能的仿真分析和性能预测。从理论探索角度,针对仿真分析中发现的部分转弯制动工况存在侧向稳定性丧失的问题,并借鉴汽车稳定性控制的实施路线,尝试提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制算法,从而从整车纵向制动性能和侧向稳定性能的协调控制角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别,来动态调节汽车内外侧车轮的制动力,从而在一定程度上提高汽车转弯制动过程中的侧向稳定性。