【摘 要】
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近年来,多温区测控系统越来越广泛地应用于工业生产中,此类控制对象是一种典型的多输入多输出的被控对象,同时它具有强耦合、非线性、变参数等不利于控制的特性。以往的控制系统
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近年来,多温区测控系统越来越广泛地应用于工业生产中,此类控制对象是一种典型的多输入多输出的被控对象,同时它具有强耦合、非线性、变参数等不利于控制的特性。以往的控制系统大多数采用多套互相独立的PID控制回路,因而无法消除回路间的耦合,难以得到理想的控制效果。本文在实际对象——多温区电加热炉的基础上研究两种工程解耦的控制算法和实现方法。本文首先探讨了国内外解耦的研究现状,在现有的模型的基础上分析系统的稳定性以及耦合特性。再将两种典型的解耦系统结构相结合,提出前置反馈补偿解耦,设计解耦控制器,利用积分分离PID的方法对解耦后的子系统进行控制,仿真结果表明,该种方法比常规的PID解耦控制的控制效果更好;然后分析了系统的非线性、滞后性、工况多变性,提出了模糊神经解耦控制,该方法采用模糊控制和神经网络的有机结合实现了多温区解耦,这种方法的特点是不依赖于精确数学模型并且可以实现控制器参数的在线调整,由仿真结果看出,通过上述解耦方法有效地解决了多温区测控系统之间的耦合,并且有很好的抗干扰能力。
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