快速公交系统(BRT)是一种以常规公交为基础，以地面道路网为支撑，结合现代巴士技术，吸取轨道交通优点，并获得一定时空优先权(包括开设公交专用道和设置公交信号优先)和政策优先支持的一种新型城市公交系统。快速公交系统不仅对改善城市交通的状况以及城市居民的生活质量具有举足轻重的作用，而且对城市的经济可持续发展也至关重要。由于它所具有的卓越优点，近年来在国内外得到广泛应用，我国尚处在研究与发展的初期。本论文在国内外快速公交系统的经验基础上，对快速公交专用道、站点等基础设施规划作了探讨与研究。 论文首先根据国内外运营BRT系统的实例对BRT的系统特性(包括BRT概念、起源与发展、BRT基础设施的概念、系统组成、BRT优点)进行分析，研究BRT在综合客运交通体系中的地位，并进行BRT的功能定位，提出我国不同等级城市发展快速公交系统的形式。 其次，提出设置BRT专用道的基本框架体系。对基本框架体系中各部分进行全方位地探讨。对BRT专用道线路的选择进行研究。对不同的BRT专用道的类型、设置形式以及在交叉口的处理进行合理分析，并分析其适用范围和优缺点。最后对设置BRT专用道的方案评价进行研究。 对影响快速公交专用道乃至基础设施顺利运用的BRT站点，包括首末站与中途站进行分析与研究。对BRT首末站的选址以及规模的确定进行原则上的探讨。重点分析BRT中途站点的设置形式，以及各种形式的适用范围、设置条件和优缺点。对BRT换乘枢纽提出不同环境下的设置条件和具体布置，最后在BRT与其他各种交通方式接驳方面进行分析。 最后，本论文对南京进行BRT基础设施方案的研究。根据南京的实际情况，分析南京设置BRT的适用条件，选定一条BRT专用道线路。在该线路上设置首末站和中途站，最后，对该条BRT专用道进行评价分析。 课题的进行对BRT的认识以及对南京市BRT规划和其他城市BRT的规划有一定的帮助，对交通学科有一定的促进作用。