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近年来,直线电机在许多工业领域以及日常生活中越来越多的被使用。相比于传统的旋转电机,直线电机驱动的控制系统不需要借助中间机械变换环节获得直线运动。同时直线电机驱动由于不存在离心力的限制,非常适合用在高速直线运动的场合。随着永磁体材料性能的不断提高和应用技术的不断发展,采用永磁体材料能够减少电机的尺寸。因此,直线电机驱动系统越来越受到青睐。在此背景下,本文以STM32F103控制器为核心,使用线性霍尔传感器替代传统光栅尺测量元件,对永磁同步直线电机驱动系统进行研究和开发。首先,本文推导了永磁同步直线电