汽车是由多个系统组成的复杂的振动系统,这些振动系统并不是孤立的,它们之间存在相互耦合的关系,对汽车的行驶姿态产生较大的影响。因此建立多自由度的整车模型,研究汽车的各个振动系统之间的相互耦合作用对汽车行驶姿态的影响具有现实意义。 本论文运用大型商用多体动力学分析软件ADAMS(Automatic DynamicAnalysis of Mechanical System)建立了SC6350C整车多刚体动力学仿真模型,并建立了包含轮胎-路面在内的真实工作环境,模拟了汽车实际使用工况下的直线行驶、转弯行驶以及制动过程,进行了行驶平顺性、操纵稳定性和制动过程的仿真分析,对该车的乘坐水平、操纵稳定性情况以及制动效能做了客观的评价。通过仿真分析,重点研究了悬架系统与平顺性、转向系统与操纵稳定性的关系以及悬架系统和转向系统之间的相互耦合作用对汽车行驶姿态的影响,在此基础上研究和总结了悬架系统和前轮定位参数对整车行驶姿态的一般影响规律,提出了悬架系统参数修改方案,改善了该车的行驶姿态。