水下焊接焊缝图象处理与跟踪技术的研究

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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的重要内容.论文以实现药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪为目标,针对水下焊接的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝跟踪系统.该文通过分析实时采集的焊缝图像,采用了各种不同的图像预处理方法对它进行处理.在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计了满足跟踪精度要求的PID算法、模糊算法以及规则自调整模糊算法.
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