【摘 要】
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车辆的平顺性研究所关心的是车辆在垂直方向上的上下跳动与绕横轴的仰俯运动，人体承受全身振动而引起的舒适性问题，称作振动乘坐舒适性。影响乘坐舒适性的主要因素之一是一定频
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车辆的平顺性研究所关心的是车辆在垂直方向上的上下跳动与绕横轴的仰俯运动，人体承受全身振动而引起的舒适性问题，称作振动乘坐舒适性。影响乘坐舒适性的主要因素之一是一定频率下的垂直振动加速度，加速度越大，舒适性越差。本文使用虚拟样机技术对汽车的振动乘坐舒适性进行研究。 本文首先对振动乘坐舒适性的概念、评价指标和评价方法，以及该领域的国内外研究现状做了详细的阐述，同时介绍了振动乘坐舒适性的理论基础知识，为后期的建模和仿真奠定基础。 然后本文利用ADAMS/VIEW模块建立了包括双横臂前悬架，单臂式后悬架，转向系统、底盘、人——椅系统、轮胎的模型，建立了基于FFT法的三维通用路面的数学模型，运用MATLAB编程生成三维通用路面数据。根据GB/T4970.1996标准进行仿真试验，包括40km/h、50km/h、60km/h、70km/h、80km/h车速的B级随机路面和40km/h、50km/h、60km/h、70km/h车速的C级随机路面的汽车振动乘坐舒适性仿真，根据试验结果表明随着车速的增加该车的振动乘坐舒适性越差，高速时乘员将感觉非常的不舒适，该车的舒适性有待改善提高。本文还完成了脉冲路面的仿真试验，试验测得乘员垂直方向最大加速度在人体可承受的范围内。 本文最后部分采用模糊控制策略，运用MATLAB和ADAMS联合仿真的方法对汽车振动乘坐舒适性进行优化控制试验。试验结果表明这种控制可以大幅度的减小路面不平度对人体的冲击，极大的提高了振动乘坐舒适性。
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