随着国内经济水平的不断提高和汽车工业的快速发展,商用车、乘用车的保有量也在快速上升,与此同时交通事故也在增加。在发生交通事故后,车辆难以现场自救,因此作为清理交通事故现场、保障道路快速通畅的清障车尤为重要。重型清障车通常由专用底盘、专用作业装置、作业附件三大部分组成,而由于国内制造研发较晚,绝大部分车辆底盘还是采用载货汽车的二类底盘,这类底盘在整车的结构布局和承力方式上有许多不能满足清障车的实际需求,在进行托举、牵拉等作业时往往会引发“二次事故”,同时这也将对清障车整车的稳定性造成影响。针对这一问题本文选用了国家重点研发计划课题“道路交通事故模块化综合救援装备研究与应用”中的一款重型清障车作为研究对象,应用TruckSim仿真软件对该车进行建模,并结合相关标准法规对该车进行了仿真分析。本文的主要研究内容如下:(1)应用TruckSim仿真软件建立了车辆动力学模型,并介绍各个子系统的建模方式和建模原理,结合相关试验标准,验证仿真车辆模型的正确性。(2)建立车辆侧翻(侧滑)三自由度模型,分析影响侧翻(侧滑)的条件,仿真求解不同弯道半径下车辆的安全车速阈值,将仿真结果与数学模型计算所得的结果进行对比分析。(3)根据相关标准法规,从开环评价和闭环评价两个角度,建立转向盘转角阶跃输入仿真试验和转向轻便性仿真试验,分析该车的操纵稳定性,同时对比分析质心高度和质心纵向位置对车辆操纵稳定性的影响。(4)选取半挂车作为被拖事故车,参照牵引车挂车相关标准法规,建半挂车的动力学模型及仿真试验,分析不同速度下清障车和被托牵的半挂车的稳定性。