搬运作业是物流作业的重要环节。物料搬运系统分析主要使用缪瑟提出的SHA(System Handling Analysis)方法,SHA的体系结构包括方法结构、阶段结构和程序模式,适用于一切物料搬运项目,但也存在纸笔作业原始简单、计算量大、计算结果精度低、动态调整复杂的问题。作为一个系统仿真平台,RaLC软件通过建模和运行,不仅可以生成三维动画直观呈现仿真结果,还可以生成各种图表用于定量分析。本文以包括了AGVS在内的整个物料搬运系统为主要研究对象,以调查法、个案研究、定量分析法为主要研究方法,以SHA程序模式为主要研究思路,以分析和评价物料搬运系统方案为主要研究过程,以RaLC系统仿真为主要技术手段,在满足安全性和经济性条件下以产能、效率和均衡性为具体目标获得最优的物料搬运系统方案为研究目标。主要研究成果和创新为在遵循SHA体系结构的同时有机融合RaLC系统仿真技术优化物料搬运系统,过程整合了SHA的程序模式和RaLC的仿真步骤,评价结合了SHA的分析方式和RaLC分析手段,结果综合了SHA的平面静态方案和RaLC的三维动态方案。主要研究意义在于验证了以SHA为主要程序模式和以RaLC为主要技术手段在优化物料搬运系统时的可行性和先进性,结果方案为企业管理层提供了决策辅助。