带噪声的离散线性时滞系统的能控性分析

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本文以基于数据的方法研究带噪声的离散线性时滞系统的能控性.时滞系统的能控性是指在有限的步骤内,存在一个无约束的控制输入向量,使得系统能够从任意的初始状态、任意的输入状态转移到任意终端状态的一种性质.系统的最小能控性实现指数(MinCRI)这一概念的出现,使得时滞系统的能控性得以实现.而且,基于数据的方法不需要识别系统的参数,就可以通过测量数据,构造一个能控矩阵来分析系统的能控性.因此在实践中,就可以节省时间并且避免相应的识别错误.与传统需要识别未知参数的方法相比,基于数据的方法不仅计算精度高,而且对确定系统特性的研究也是可行的.  本文首先通过基于数据的方法来构造离散线性时滞系统的能控矩阵,得到该系统的能控性准则;其次,考虑到在实际操作中,系统和测量数据含有一定的噪声,于是本文给出了系统含噪声时的能控性准则,并对所得到的能控矩阵的估值进行无偏一致证明;最后,本文给出传统方法和基于数据的方法的精度比较,并用数值算例表明该方法的优势.
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