针对文档扫描设备在运行过程中纸张分离和提取的特性,基于流体力学方向提出改进的方法,从而不再完全依赖于过去的主观经验,通过理论和实际相结合的方式,改进文档扫描设备现有运行过程中存在的问题,使得文档扫描设备对纸张分离和吸附的相关数据更加依据客观标准,量化纸张在分离和提取中的行为和作用规律。在一定程度上可以提高机器人工作的稳定性和实用性。本文从吹气管路和吸嘴气路方面出发,针对气流从气泵出发到抵达吹嘴处的气路,和真空吸盘出口截面直径对真空吸盘吸附力的影响,对吹嘴管道气流量和真空吸盘内部流场的速度和压力出一个整体分析,通过对吹嘴管道和真空吸盘的仿真分析,得出其内部流场整体流向,分析运行规律。本文主要内容包括:（1）对现有纸张规格及纸张保存方式所存在的问题做了一个简要介绍,得出文档数字化的优势及必要性,最后对现有分纸机构中存在的问题做出了改进,改变了压纸滑块压纸的方式,对纸张分离机构的吹嘴管道进行了重新设计。（2）阐述流体管道流场数值计算的基础知识,讨论流场计算中所需要用到的基本理论,包括控制方程、湍流模型以及数值模拟所用到的基本方法,给出流场分析时需要的边界条件。（3）通过对吹嘴管路气流量的分析,得出管道各出口流速,再结合实际实验情况,对气路流速作出模拟量与实验数据的对比,验证仿真实验的准确性与真实性。通过对气路速度云图与压力云图的分析,对吹气管道整体做出调整,对现有吹气管路作出优化,并将结果进行对比,得出结论。（4）简要介绍了第三代全自动文档扫描机器人纸张吸附机构中的自伸缩式吸嘴原理及真空吸盘工作原理,从真空回路的设计角度出发,确定了真空吸盘盘面大小和真空泵参数,在此前提下对真空吸盘内部流场做了单因素实验对比,并对实验结果进行分析总结。