【摘 要】
:
随着我国工农业和物流的发展,带式输送机的使用越来越多,其出现故障越来越频繁。其中带式输送机在长距离、高速度、大容量传输中具有重要的作用,由于我国的整体制造水平和发达国家还有一段很大的差距,很多主要的芯片都需要从国外进口,其中控制系统的核心部件的加工和制作水平达不到现有要求。因此如何研制更加智能的监控系统,提高生产工艺对于现有的带式输送机至关重要,鉴于此研究带式输送机显得至关重要。针对目前我国带式输
论文部分内容阅读
随着我国工农业和物流的发展,带式输送机的使用越来越多,其出现故障越来越频繁。其中带式输送机在长距离、高速度、大容量传输中具有重要的作用,由于我国的整体制造水平和发达国家还有一段很大的差距,很多主要的芯片都需要从国外进口,其中控制系统的核心部件的加工和制作水平达不到现有要求。因此如何研制更加智能的监控系统,提高生产工艺对于现有的带式输送机至关重要,鉴于此研究带式输送机显得至关重要。针对目前我国带式输送机监控系统经常出现问题和经常无故报警的情况,根据国内外对带式输送机的研究背景,对现有带式输送机的监控系统进行设计,具体研究内容如下:本文以大型物流仓储带式输送机为研究对象,对其工作原理和整体结构进行了分析,并且分析了带式输送机在运转时经常出现的故障,根据其现有的故障进行监控系统的选型设计。对带式输送机的实际运行的工况,采用MCGS工控组态软件对其监控系统进行仿真模拟,从而为带式输送机监控系统的设计提供了理论依据。根据上面存在的故障问题对带式输送机的监控系统硬件进行设计,并且绘制了其I\O点数分配表,并绘制了其硬件接线图。并对其所用的仿真软件和其功能进行了详细的介绍,根据带式输送机工作中重要的动力电机的驱动方式,对电机的软启动进行了研究,为了实现电机的功率平衡,提出了基于模糊PID的电机功率平衡控制策略,利用模糊控制算法和液力耦合器设计了PLC的可控启动模式,设计了控制策略和控制器的仿真实验,结果证明了设计的模糊控制器具有较好的控制性能,满足带式输送机的控制要求。同时采用MCGS工控组态软件对带式输送机的主画面以及其报警画面、实时曲线和历史参数进行了仿真。本次设计为今后大运量、大功率、长距离带式输送机控制系统优化设计奠定了良好的基础。
其他文献
如今是智能手机和平板电脑风靡的时代,它们的出现也在一定程度上刺激着移动通信技术的发展。在人们对通信技术提出更高要求的情形下,第五代移动通信技术(5G)逐渐发展起来。5G相较于以前的移动通信技术在通信带宽、覆盖广域、低延时等方面提出了更高的要求,对射频功率放大器而言,5G新标准对的其研发设计提出了更大的挑战。首先射频功率放大器的宽频带性能直接影响到通信信号传输质量,其次射频功率放大器在输出功率较大的
针对目前织物人工开幅流程效率低、国内设备尚未有稳定的产品进入市场、国外半自动化设备操作相对复杂且通用性一般的现状,本文以“复杂纹理背景织物开幅的特征提取及系统研发应用”为题,重点研究提高自动开幅设备的通用性。结合深度学习算法与传统图像处理方法,完成对多种不同纹理特性的织物的自动开幅。本文研究的自动开幅系统,其主要的算法设计分为两大部分:一是利用深度学习完成对织物纹理特性的分析与分类;二是根据织物纹
随着智能制造技术的不断进步,机器人在制造业生产中发挥着越来越重要的作用。分拣机器人是工业机器人中的一类,它能代替工人对流水线上的工件进行分拣。传统分拣机器人采用示教或离线编程来规划抓取方向和运动路径,虽然能完成分拣作业,但该类型分拣机器人对工件的摆放位置和尺寸要求较严格,如果待分拣工件的摆放位置和尺寸发生变化,容易导致机器人抓取工件失败。基于机器视觉的分拣机器人能对工件进行实时检测和分拣,具有灵活
嗅觉是人类的一种生理感官,它通过感知空气中的化学物质了解环境。相对于视觉和听觉对应的视频和音频的数字化发展,作为人类感官之一的嗅觉,在数字化的道路上,还有着巨大的挑战。气味描述符是气味感知的一种描述方式。由于气味的复杂性,人们至今还难以理清气味物质的理化特征与气味描述符之间的映射关系。因此,没有建立起根据气味物质理化特征预测物质的气味描述符的通用方法。本文研究了从物质的理化特征预测物质的气味感知空
当今社会人们对商品包装质量越来越敏感,乳液泵盖作为洗液产品容器的重要组成成分,在产品注塑生产及搬运过程中可能产生表面污渍、缺胶、划痕、毛刺和摩擦纹变形等问题,因此产品表面缺陷检测环节越来越受生产厂家的重视。本文针对乳液泵盖的不同表面的特点和检测要求,搭建视觉检测实验平台,设计机器视觉软件算法,设置三个检测工位分别对泵盖底面、侧面和顶面3个方向进行检测,本论文的主要工作内容如下:1、搭建乳液泵盖缺陷
随着5G时代的到来,移动用户设备数量的快速增长,所产生的数据流量也呈指数增长,给蜂窝网络中的基站带来巨大压力。虽然5G通信基站已经逐步普及,但以固定基站为主的5G通信网络,仍然会面临挑战。蜂窝网络中的基站运行负载有限,在面对临时的爆发性流量时,当流量规模超过基站运行负载,就会造成网络拥堵,影响用户体验质量(Qo E)。支持无人机的移动边缘计算是解决该问题的有效方法之一。如若能够预知潜在的爆发性流量
大数据和云计算的快速发展,使得人们可以方便地将海量信息上传至云服务器中存储,或者利用它的强大运算能力为自己服务,与此同时,也给人们带来了诸多信息安全问题。密文域可逆信息隐藏作为一种可确保隐蔽载体内容的前提下,还可在密文载体中隐藏秘密信息的技术,可有效地保障密文传输过程中的安全问题,同时方便云端管理者对海量信息的管理。因此,研究密文域可逆信息隐藏算法是近年来密码学领域的一大热点。加密后生成空间算法(
随着人们日常生活对室内定位需求不断提升,室内定位技术日益受到国内外学者的关注。现有的室内定位平台大多聚焦于二维平面的定位,对垂直方向的定位研究较少,难以应对当今社会对室内三维定位的需求。目前室内三维定位技术发展的瓶颈主要体现在垂直方向的定位上,因此,在成熟的二维定位基础上,改进楼层定位技术,提高室内定位的服务质量,成为室内三维定位技术突破的当务之急。当前已有的楼层定位方法受室内环境、技术手段等因素
近年来,以LCC谐振拓扑作为主功率电路的高压直流电源由于具有兼容高压变压器寄生参数、工作高效的优点,在静电纺丝、静电除尘和X光机等领域得到广泛的应用,具有良好的发展前景。为了获得较高的输出电压,单级拓扑结构的高压直流电源必须具备较大的匝比,由此带来的较大寄生参数限制了频率的提升,增加了系统的设计难度。级联型高压直流电源能够减小变压器的升压压力,降低寄生参数的影响,有效地克服了以上缺点。因此,研究级
互联网的高速发展为我们的生活带来大量的多模态的数据,而在多媒体数据中进行检索也成为了大多数人的需要。顾名思义,交叉模态检索是一种能在不同模态中进行检索的技术,以其有效且高效的特点,在多媒体数据检索中受到了大量研究人员的关注。而哈希技术的出现,能将海量的数据通过投影转化为二进制代码,大幅度降低了存储空间和检索时间要求,其又将交叉模态检索技术往前推进了一大步。当前的主流方法是利用联合矩阵分解方法学习一