时间同步技术一直以来都是无线传感器网络中的研究热点,时间信息对传感器网络的监测活动至关重要,没有时间信息的监测信息往往毫无意义。本文在对RBS、TPSN和FTSP三种算法的研究基础上,采用理论分析和数值仿真相结合的方法对方案进行验证,分析了同步路径上节点时钟频率顺序对多跳同步误差累积的影响,从提高时间偏移补偿精度、降低消息传输延迟两个方面设计了一种基于FTSP的多跳传感网络时间同步方案,仿真结果表明将同步路径上的节点按时钟频率的大小升序排列可大大减小瞬时误差累积；基于FTSP,利用极大似然估计(MLE-FTSP)对消息传输延迟进行补偿,能够有效降低多跳节点的瞬时同步误差,同时提高时间偏移补偿精度。针对FTSP可能遭受的攻击,设计了一种安全策略,通过对FTSP中线性回归算法的改进,有效抑制了异常数据对线性回归的影响；在FTSP中添加异常发送时间标检测器和恶意节点ID号过滤器,有效的提高了算法的安全性能,增强了算法的鲁棒性。通过少量计算量换取高精度、低能耗的多跳时间同步方案具有非常广阔的应用前景。研究结果具有理论意义和实际应用价值。