本文针对齿轮副非线性振动问题展开研究,综合分析了齿侧间隙、时变啮合刚度和误差激励对齿轮系统振动的影响,并确定了合理的齿轮修形曲线。由于齿轮时变啮合刚度对齿轮传动系统的激励作用及其动态特性的重要影响,本文首先研究了齿轮的时变啮合刚度的变化。运用有限元弹性接触分析方法,建立了一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合的弹性接触有限元模型,计算了齿轮副时变啮合刚度。在进行齿轮副非线性振动的分析时,本文综合考虑了齿侧间隙、时变啮合刚度和误差激励等非线性因素,建立了齿轮副非线性动力学模型。对齿轮振动微分方程进行无量纲化处理,采用变步长四阶Runge-Kutta数值积分方法求解了系统的动态响应。分析了齿轮副中的阻尼、啮合时变刚度、误差激励及齿侧间隙等因素对齿轮振动系统的影响。在对齿轮啮合刚度和振动特性研究的基础上,确定了齿轮最大修缘量、齿轮的修缘长度和修缘曲线。采用齿顶修缘法对齿轮进行修形,改善了齿轮啮合的动态特性。