行星齿轮增速器在工业和生活中应用广泛,斜齿轮的重合度比直齿轮大,传动平稳,在高速重载时,常采用增速斜齿轮行星传动系统。研究增速斜齿轮行星传动系统的动力学特性对提高传动系统的可靠性,减小振动和噪音等有重要意义。同时,对传动系统进行体积优化可以使其结构更为紧凑。本文以一级增速斜齿轮行星传动系统为研究对象,对其进行了动力学特性分析和参数优化,主要内容如下：首先,建立增速斜齿轮行星传动系统的集中参数模型。在建模过程中考虑啮合刚度、啮合误差、齿侧间隙和系统阻尼对系统的影响,并将构件与构件、构件与地基之间的连接、轮齿与轮齿之间的啮合均假设为弹簧阻尼器连接。第二,建立系统的分析模型。根据牛顿第二定律建立了行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架的二阶动力学微分方程组,并将其改写为矩阵形式,得到系统的质量矩阵和刚度矩阵。第三,求解增速斜齿轮行星传动系统的固有频率和主振型。根据固有频率求解原理,利用MATLAB求解该传动系统的固有频率和主振型,分析该传动系统振动形态,并在此基础上分析支撑刚度、质量、转动惯量和啮合刚度对系统固有频率的影响。第四,对增速斜齿轮行星传动系统进行参数优化。以传动系统的体积最小为优化目标建立了优化模型,使其结构更为紧凑。