目前，环保、节能的出行方式为国家所倡导，人们所追求。电动自行车和电动摩托车作为最简单的电动车辆，以一日千里的速度在我国迅猛发展，作为机电能量的转换装置，永磁无刷直流电机(Bmshlesstor—BLDCM)虽然已在电动车中得到广泛应用，但是其控制方式仍然有待改进。市场上所流行的电动车控制器多采用霍尔传感器来检测转子位置，位置传感器的存在增加了系统的成本和体积。同时，由于硬件上的繁琐和维修人员专业知识的匮乏，造成维修不便和维护费用的增加。因此，无刷直流电机的无位置传感器控制技术成了目前研究热点之一。　　本论文先从原理上介绍电动车驱动电机—无刷直流电机的工作原理，对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述，涉及本系统的无刷直流电机控制部分采用改进的三次谐波检测法来检测转子位置，并进行了系统的设计研究、仿真和实验，最后将三次谐波检测技术融入电动车电气控制系统中，克服了有刷电机的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的缺点和直接反电动势过零检测法运行范围窄，转矩脉动大的弊端。从而使得硬件上更简约，既能够精确的检测转子位置，同时又满足低成本的现实要求。