开放式数控系统中的软PLC的研究开发

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该文构建了基于SERCOS接口的开放式数控系统中软PLC的软硬件平台,在该平台的基础上开发出了软PLC系统,并模拟实现了软PLC的基本的输入输出功能.该文的软PLC系统由两部分组成:软PLC开发系统和软PLC模拟运行系统.在软PLC开发系统中,由用户输入梯形图,按照梯形图编程原则查错并修改梯形图后,就可以将此梯形图转化为结构化C语言文件,并将此文件作为运行系统的输入.该文没有编制专门的软PLC编译程序,直接利用VC++编译器实现PLC程序的编译和模拟运行.该文的模拟运行系统是根据PLC巡回扫描原理编制的.PLC程序在运行的每个周期内都是按照输入采样、执行用户程序、输出刷新三个阶段执行程序的.该文通过Windows提供的定时器实现巡回扫描,达到了预期逻辑控制的目的.该文开发的软PLC系统是在基于SERCOS接口的开放式数控系统上实现开关量信号控制的一次尝试.随着开发人员知识经验的增加,软PLC的功能会逐渐完善.
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