提高星敏感器姿态测量精度的星图图像处理算法研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cairing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
星敏感器是一种重要的姿态测量仪器,由于其具有精度高、抗干扰能力强、能自主导航的特点,因此在航天领域被广泛应用于卫星的姿态测量。随着人类航天事业的发展,航天任务对航天器姿态测量精度的要求越来越高,星敏感器的性能受到了挑战。星敏感器通过获取星图并计算星图中星点的质心进而完成姿态测量。对于星敏感器来说,在成像过程中受到的来自器件内部和外部的影响会使得星图质心定位精度降低,姿态测量误差增大。因此研究如何高效去除星图噪声、提高星点质心定位精度是发展高精度星敏感器的重要手段。本文的主要研究内容分为以下几个部分。(1)介绍了星敏感器的工作原理以及制约星敏感器姿态测量精度的关键因素。对质心定位精度的影响因素进行了分析,总结了国内外针对星图背景噪声及单粒子噪声的星图去噪技术的发展现状。(2)对星敏感器星图中星点的成像特征进行了分析,分析了星图背景噪声的类型及成因。接下来从物理机制出发针对空间单粒子效应进行了分析,根据其物理过程和在星图中的成像特点建立了单粒子噪声星点的灰度响应模型。分析了单粒子噪声对星点质心定位的影响。(3)针对星图背景噪声的相关去噪算法展开研究。分析了数学形态学滤波的原理,并研究了将形态学滤波运用于星图背景噪声去噪的可行性。对适用于星图背景噪声消除的形态学滤波结构元素进行了研究,通过对比实验分析确定结构元素形状和尺寸。通过仿真验证了形态学滤波的星图去噪方法,对本方法在不同噪声强度下的稳健性进行了测试。(4)针对抗星敏感器单粒子效应的星图去噪方法展开研究,去除星敏感器遭受单粒子效应时出现在恒星星点弥散范围内的高亮噪声点。结合单粒子噪声星点的灰度响应模型和星图中星点的成像特征构建PSF参考模型,推导了PSF模型中关键参数的估计方法。通过PSF参考模型以及高斯边窗滤波对单粒子噪声星点进行校正。最后通过仿真验证了算法的有效性。(5)设计了针对星图背景噪声和单粒子噪声两方面问题的综合实验。使用本文方法对真实星图和模拟星图进行处理。对本文算法在不同噪声强度下的稳健性进行了测试。针对本算法在星敏感器实际应用条件下的性能,通过真实星图和模拟星图叠加的方式进行了测试,结果表明本文算法能极大程度提升星图信噪比。
其他文献
随着人类探索太空的脚步不断前进,越来越多的航天器、卫星等探测器被送入太空,星敏感器作为一种高精度空间姿态测量仪器,是航天器上必不可少的姿轨控仪器之一。随着半导体集成器件的发展,航天用器件也向着高度集成化、高速化的方向发展,导致航天器载电子设备内外电磁兼容性环境愈加复杂,再加上太空复杂电磁环境影响,星敏感器的抗外界电磁干扰和对外电磁干扰等EMC(Electromagnetic Compatibili
学位
目的 探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定术对老年骨质疏松性股骨粗隆间骨折患者血清Ⅰ型前胶原氨基末端前肽(PⅠNP)、Ⅰ型胶原羧基端肽β特殊序列(β-CTX)、甲状旁腺素(PTH)水平的影响。方法 以随机数字表法将2018年1月至2021年12月盐城市第三人民医院收治的60例老年骨质疏松性股骨粗隆间骨折患者分为对照组(接受人工股骨头置换术治疗)、研究组(接受PFNA内固定术治疗),各30例。两
期刊
目的 比较PFN和PFNA-2治疗骨质疏松性不稳定型股骨粗隆间骨折患者的临床疗效及预后。方法 随机选取2017年5月~2020年5月辽宁省金秋医院骨科收治的骨质疏松性不稳定型股骨粗隆间骨折患者120例作为研究对象,随机分为PFN组和PFNA-2组,每组各60例。PFN组给予PFN内固定治疗,PFNA-2组给予PFNA-2内固定治疗,比较两组患者的围术期指标、并发症、髋功能、骨代谢指标和远期随访情况
期刊
红外成像传感器具有探测距离远,可穿透烟雾及可昼夜工作等优点,但红外图像体现物体细节信息的能力较弱;可见光图像分辨率较高,包含丰富的纹理细节信息,但是易受到光照等天气条件的影响,两种图像具有良好的互补特性,对二者进行综合分析可提供更详细的图像目标信息。而在综合分析这两种图像前,需进行稳定可靠的图像配准,已有的红外与可见光图像配准方法对分辨率差异大、图像较模糊和低图像质量等复杂场景下的图像数据配准性能
学位
目的:观察燥湿健脾汤联合炔雌醇环丙孕酮片治疗痰湿型多囊卵巢综合征(PCOS)的临床疗效。方法:选择60例痰湿型PCOS患者,以随机数字表法分为中药组与西药组各30例。西药组给予炔雌醇环丙孕酮片治疗,中药组给予燥湿健脾汤联合炔雌醇环丙孕酮片治疗,2组均以1个月经周期为1个疗程,连续治疗3个疗程,并随访3个月。比较2组临床疗效、中医证候评分、血清性激素[卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)]水平及
期刊
本文基于技术演进的视角,梳理并分析数字时代新闻受众的行为逻辑与文化角色的变迁过程,以及介入性在新闻专业文化中的兴起。研究认为,数字媒体的互动类可供性为新闻受众的行为提供了介入性的逻辑,使之经历了从主动受众到情感公众的转型过程;伴随着受众的“觉醒”,观念和实践层面的介入性成为数字新闻业的核心专业文化属性;介入性专业文化赋予了新闻业新的社会角色,使之成为专业意识形态、个人情感经验、集体文化记忆,以及种
期刊
X射线聚焦镜是大型同步辐射光束线中用于光束整形与聚焦的重要光学元件,为实现X射线的高相干传输和纳米级聚焦,要求X射线反射镜的面形精度优于1 nm。超高精度X射线镜面形检测是高精度纳米聚焦镜制造和加工过程中的重要技术难题。拼接干涉检测技术是目前X射线光学元件精加工阶段的重要面形检测手段。在X射线镜的拼接干涉检测过程中,定位误差和拼接角累积误差是影响拼接面形精度的重要因素,目前国内外拼接检测装置对于定
学位
激光通信由于具有速率高、功耗低、保密性强等优点,被广泛用于空间通信领域,这也使得空间激光通信技术成为空间探索中一项重要技术。粗指向机构作为空间激光通信中实现粗跟踪的主要装置,是保证空间光通信链路建立的必要机构,直接决定了激光通信的质量。由于空间环境存在较大扰动,而自抗扰控制器作为从PID控制器发展而来的一种先进控制技术,具有较强抗扰能力的同时,继承了PID控制不依赖模型的优点,因此本课题采用自抗扰
学位
红外成像系统以其全天时的特点而被广泛应用于智能驾驶、红外侦察、环境监测等诸多领域。随着GPU算力的提升和大型标注数据集的出现,使用深度学习的方法对红外目标检测进行研究具有重要意义。然而红外图像因其波长较长导致目标的轮廓边缘模糊,特征细节不明显,缺乏颜色信息,与可见光图像相比检测难度更大。事实上,尽管随着深度学习网络的飞速发展,红外目标检测已取得了很大进步,但仍存在以下问题:(1)现有的卷积激活结构
学位
空间运动目标的轴向姿态(偏航角、成像中的轴向俯仰角)是反应目标在空中飞行状态的重要参数,精确测量或估计出目标的轴向姿态对目标的性能试验鉴定、事故分析、工业设计等有着重要的实际应用价值,如新兴的光束传能领域以及部分光通领域中,需要根据跟踪点与功能点(通讯、传能位置)连线的轴向姿态,实现根据跟踪点的探测信息找到不可探测的通讯点的位置。根据测量设备的数量不同可以将测量方法分为单站测量和多站测量,其中,单
学位