【摘 要】
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随着水下跟踪系统的迅速发展,水声定位系统的定位精度难以考核的问题越来越受到人们的关注。水声定位系统在验收时需要对系统的定位精度进行校验,以便检测系统的精度是否符合设
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随着水下跟踪系统的迅速发展,水声定位系统的定位精度难以考核的问题越来越受到人们的关注。水声定位系统在验收时需要对系统的定位精度进行校验,以便检测系统的精度是否符合设计需求。本论文论述的浮标式短基线定位系统,通过对海上吊放声源进行精确定位,为被标校水声系统提供海上标校基准点。文章主要论述浮标式短基线定位系统的组合定位原理及精度仿真、影响定位精度因素、硬件平台设计,最后给出湖试和海上为了对海上水下基准点(吊放声源)精确定位,本文设计了基于短基线与浮标组合的水声定位系统。文章研究了影响组合系统定位误差的相关因素:GPS数据和方位姿态仪数据同步误差、声速弯曲、航向角测量误差和纵倾横摇角测量误差。根据组合系统的要求,本文采用拥有处理短基线定位数据及GPS和PHINS等数据能力的cRIO处理器,设计了短基线信号处理硬件平台,最后根据系统要求利用LabVIEW设计编写了组合系统操控软件,根据两个串口实时同步地接收GPS和方位姿态仪数据,结合短基线系统对吊放声源的定位,解算出吊放声源位置坐标。最后,介绍了浮标式短基线系统的湖上验证及海上验证试验,分析了试验结果。试验结果表明,浮标式短基线系统作为提供海上精确基准点的高精度水声定位系统,其定位误差满足精度指标要求,可为其他水下目标定位系统提供高精度的海上位置标准。试验的结果。湖试和海试结果表明系统设计可行、工作可靠。
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