基于嵌入式Linux的井下供风供水分站系统的设计与实现

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煤矿井下供风供水系统是煤矿安全生产的重要组成部分,是煤矿安全生产运行中的必备工具,供风供水系统被称为煤矿井下的“生命线”。风水管道的漏损是供风供水系统中普遍存在的现象,漏损不仅浪费了宝贵的资源,给企业造成了巨大的经济损失,也影响着煤矿的安全生产以及井下煤矿工人的生命安全。随着煤矿生产规模的扩大,井下的风水管道网也变得非常庞大,对于煤矿井下出现问题的风水管路维修也是相当的不方便。目前,风水管道实时监控和维护不方便是供风供水系统中的两大难题,因此,本文提出通过构建井下供风供水监控系统来解决上述两大难题,供风供水监控系统通过在井下巷道关键节点安装压力和流量传感器解决实时监控难题,通过在井下巷道关键节点安装阀门解决管道维护不方便的难题。本文以供风供水监控系统中的分站作为主要的研究对象,采用ARM920T内核的微处理器S3C2440作为分站的控制芯片,通过外部控制器接口控制以太网芯片实现TCP/IP通信,通过SPI接口控制CAN控制器实现CAN通信,并移植了Linux操作系统使整个设计具有高可靠性。分站主要有两个作用:第一,连接井下监控节点完成监测和控制任务;第二,具有嵌入式网关功能完成CAN和以太网的转换。井下监控节点将传感器和智能阀门控制器整合起来,作用主要有二:第一,采集井下风水管道压力和流量数据以及阀门的工作状态;第二,接收分站的命令,分析命令,并将命令发送给阀门控制器,由阀门控制器控制阀门做相应的操作。经实验验证,该分站完全满足系统的要求,可靠性高,且成本低,功能强。
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