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本文主要研究了非制导武器综合火力/飞行控制(IFFC)系统的设计及仿真，重点对非制导武器空地模态下的火控模型、“火/飞”藕合器的设计和Matlab5.3环境下系统的数字仿真进行了探讨。 首先对被控对象之一的直升机的特性进行了简单介绍，建立了直升机六自由度线性小挠动方程。接着，建立了非制导武器空地模态下火控解算模型，运用PID方法进行了“火/飞”藕合器的设计。 其次，我们以某型直升机为例，利用目标状态估计器模型，在Matlab5.3环境下，对所设计的IFFC系统进行了数字仿真，结果表明，本文所设计的IFFC系统是可行的。 最后，本文根据课题的要求，提出了IFFC系统实时仿真方案。